heftiges schaukeln beim bremsen und gleichzeitigem lenken

prost gemeinde,

ich habe ein tierisches problem mit meiner omme.ich versuche es mal so gut es geht zu be-/umschreiben.

wenn ich auf die bremse trete und dabei das lenkrad ruckartig um 10 minuten (im übertragenen sinne wenn man es mit der uhr vergleichen mag) drehe,beginnt eine lustige schaukeltour.
das lenkrad geht dann die ganze zeit von 10 vor 12 bis 10 nach 12 (mehrmals hintereinander)also mit anderen worten schauckelt die omme dann wild umher.

bremsen ohne lenken,kein thema
bremsen mit sanftem lenken auch kein problem
ruckartiges lenken ohne bremsen stellt auch kein problem dar.

die stoßdämpfer sind noch in ordnung, beim "wipptest" wippt er nur einmal nach.

wo suche ich nun die ursache für dieses problem? wie kann ich testen welches bauteil nun genau schuld ist?

ich hoffe man kann mit der beschreibung was anfangen

BTW, das auto muss nu bald zum tüv,dazu muss eh noch bissl was gemacht werden, gibts hier jemanden aus dem saarland der mir dabei etwas mit rat und tat zur seite stehen könnte?

mfg

ich hab da nicht so auf den tacho geachtet aber dürfte so ab 30 - 40 kmh anfangen.kann das morgen mittag mal genauer unter die lupe nehmen

auf dem parkplatz von lidl bei geringerer geschwindigkeit tritt dieses "problem" nicht auf

habs heut nochma getestet,es geht tatsächlich so ab 30 kmh los, beim bremsen ohne lenken wollte er heute mit mehreren "schlägen" nach links rüber,habe versucht das zu reproduzieren,k hat er dann aber nichtmehr gemacht.

ein video von der lenkradbewegung konnte ich wenn auch mit schlechter quali trotzdem erstellen:
(ich weiss,der auspuff ist hinüber)

na super, das geht dann wieder richtig auf die portokasse oder?

wird dann wohl auf nen kompletten querlenker rauslaufen, möglichkeit zu pressen hab ich nich, nichma ne hebebühne

wird wieder nen teurer spaß mit dem tüv... neuer auspuff,neue scheinwerfer,2 neue vorderräder,servopumpe und diese querlenker geschichte