Grundsätzlich kann man das selbst machen, aber nur mit Auffahrrampen geht es schon mehr als schlecht. Zum einen steht das Auto dann ja nicht mehr gerade was beim Neubefüllen der Fall sein sollte und außerdem sollte der Ölfilter mit gewechselt werden. Dazu müssen die beiden Ölwannen vom Getriebe runter um an den Filter zu kommen. Beim FOH belaufen sich die Kosten auf etwa 150€. Entsprechende Sätze zum selbst machen findest Du z.B. hier http://automatic-berger.de/JTL/index.php?a=6654
Gruß Thomas