heftiges schaukeln beim bremsen und gleichzeitigem lenken

muss ich mal testen.

ich vermute bei mir ist nur die fahrerseite betroffen, wenn ich beim bremsen bei langsamen geschwindigkeiten nach rechts lenke lenkt er etwas "von selbst" mit in diese richtung, nach links tut er das nicht.

da fällt mir ein, hatte immer von 80 bis 85 km/h nen vibrieren in der lenkung, dachte immer es sei ne unwucht der räder(so fühlt es sich jedenfalls an und mit winterpellen war ruhe),kann das auch von dort kommen?