Unruhiger Lauf bei warmen Motor

Ich hoffe man kann mir auch hierbei helfen...

Wenn beim starten der Motor kalt ist, läuft die Drehzahl ruhig und
gleichmäßig. Doch sobald der Motor warm ist, läuft die Drehzahl im
Stand sehr unregelmäßig, unruhig und huckelt wie verrückt. Wobei der Schalthebel wie verrückt wackelt. Ich habe einen 2.0i 16V 2,0 100 kW/136 PS. Was kann das
sein? Der Leerlaufregler? Wenn ja... kann ich es überprüfen, bevor ich
mich ran schmeisse?

Dank

der übergang vom krümmer zum auspuffrohr (sammelrohr) ist undicht. das hört man auch. also kann es daran liegen? unter den hitzeblech wo ich die untere schraube zum verrecken nicht raus bekomme. da passt kein schlüssel rein. ich werde die tage mal ein bild hier rein setzen. vielleich kann mir dabe einer helfen.
danke für die antwort