Problem mit meinem ommi 2,5td

Hey leute
Bin seit paar tagen drauf und dran das ich meinem klima nach befüllen und dichtheitsprobe zum laufen bringe ... Hab schon alles versucht und kam letzten endes heute auf die idee das ich fehlercode auslese nur kam da etwas ganz anderes raus(??) ich bekam fehler 92,96
92= nockenwellenpositionssensor - falsches signal
96= warmstartventil - spannung zu hoch

Ich mein ich hab bissi tick mit meinem omega das er am morgen schwer angeht und hab das problem dafür auch noch nicht entdeckt nur nachdem ich jetz die zwei fehler gesehn hab frag ich mich als erstes was mal das warmstartventil is weil wenn ich 2 mal vorglühe (bei den temperaturen brauchste gerade mal 1 mal vorglühen) muss ich nacher beim starten mit dem gaspedal mitpumpen ein wenig das er angeht is nicht grade angenehm aber sonst geht er noch schwerer an ... Wer ne ahnung was das sein kann? Bin für jegliche idee dankbar im voraus

Mfg

Hey
Sry aber ich versteh nicht so ganz was du mit ESP meinst? ... Kann ich sowas selbst oder sollte das eher n kumpel von mir machen der mechaniker is?

Mfg