Omega B 3,2 V6 Läuft nicht mehr

Hallo bin neu hier und verzweifle mit dem Omega B meines Vaters
es handelt sich um ein 2001 omega b 3,2liter v6
Zum Problem vor einiger Zeit rief mich mein vater an und sagte ich muß ihn abschleppen omi läuft nicht.hin gefahren gefragt was los ist ,meinte er ein metallisches klopfen dann gestottert und letzt endlich aus und nicht mehr an.
so auf denn ersten blick nichts gefunden, adac angerufen der nette mann hat über eine stunde gesucht nichts gefunden,
diagnosegerät spuckte nur ein fehler aus temperatur sensor störung bank 2 lamda 2. kein problem eine lamda noch da gehabt gewechselt kein fehler auto läuft immer noch nicht adac hat auf gegeben.
das auto in meine halle gestellt und fehlersuche begonnen
wenn er kalt ist geht er nach langer zeit an stottert wie auf 3-4zylinder unter vollgas geht man runter vom gas geht er sofort aus und nicht mehr an
folgendes habe ich mittlerweile geprüft
benzinpumpe (funktioniert)
nws und kws getauscht (orginalteil ohne erfolg)
beide Zündeinheiten zündmodule (orginal bosche ohne erfolg)
neue zündkerzen (alle 6 zünden ohne erfolg)
kompresion gemessen alle zwischen 10,8 und11,2 bar gut
zahnriemen überprüft vor 15tkm neu stimmt alles makierungen stimmen also nicht übersprungen
kats lose geschraubt am krümmer ob vielleicht defekt bzw verstopft ohne erfolg
jetzt bin ich mit meinem latein am ende und weiß nicht mehr weiter
kennt jemand das problem bzw kann mir da jemand weiterhelfen?

hallo im fehlerspeicher ist ein fehler drin P0161 sprich lamda 2 das hatte er aber auch vorher schon wo er noch lief.
öl wurde auch schon abgelassen ist gut keine späne
nw sind auch i.o.