P1405 - AGR Feedback Circuit / Wert unterhalb Minimum Threshold

Ich habe leichte kniffelige Probleme mit meinem Omega.

Wenn ich morgens mit meinem Omega losfahre, habe ich bei Volllast ein minimales Ruckeln (wirklich nur ganz leicht).
Beim Fehlercode auslesen bin ich auf 2 Fehler gestoßen:

P0170: Kraftstoffgemisch Fehlfunktion Bank 1
P1405: AGR Fehler

Aufgrund des AGR-Fehlers habe ich dieses ausgebaut und gesäubert. Seitdem ist der Fehler P0170 verschwunden, der Fehler P1405 ist aber immer noch da.

Genaue Beschreibung ist:
P1405: Exhaust Gas Recirculation Feedback Circuit
- Warning Lamp not illuminated for this DTC
- Below minimum Threshold
- Readiness Test complete for this DTC
- DTC not present at time of Request

Was hat das zu bedeuten? AGR Defekt? Aber warum dann keine Warnleuchte?

Habe ich vergessen zu erwähnen: Fehler hatte ich gelöscht.
Inzwischen ist es so, dass die meiste Zeit Ruhe ist. Ab und zu taucht der Fehler aber immer noch auf. Habe aber bis jetzt nicht feststellen können unter welchen Umständen das passiert...