Fehlerspeicher- Lambdasonde Spannung zu niedrig bzw zu hoch

Hallo zusammen,
ich habe mich gerade erst angemeldet und möchte mich einmal vorstellen.
Ich bin 27Jahre alt und komme aus 31848 Bad Münder, nähe Hannover.
Habe seit einer Woche einen Omega B 2.0 16V , erst gedacht als Übergangslösung, möchte ihn jetzt aber doch gerne so lange wie möglich behalten.

Doch ich habe ein paar Probleme:
- Im Leerlauf an der Ampel schwankt die Drehzahl ab und zu zwischen 1500 und 2000 U/min.
- Wenn ich beim Beschleunigen das Gaspedal durchtrete, fängt das Auto extrem an zu stottern, als wenn er nur auf 3 oder weniger Zylindern läuft, beschleunige ich normal, ist alles ok.


Also Fehlerspeicher ausgeblinkt, rausgekommen ist dabei:

38 - Lambdasonde - Spannung zu niedrig
91 - Lambdasonde - Spannung zu hoch


Der einzige mir bisher bekannte Mangel ist der defekte/ undichte Auspuff.
Habe bereits gereinigt: Luftmengenmesser, Drosselklappe und Leerlaufregler.
Was kann / sollte ich noch prüfen und gegebenfalls tauschen/ reparieren?
Am besten gleich mit einer kurzen Anleitung.

Ich danke schonmal im voraus!